Sværme af robotter er vokset i betydning på grund af deres fleksibilitet i at udføre forskellige opgaver, der er vanskelige for en enkelt robot eller et ubemandet luftkøretøj (UAV) . Alt fra at sprøjte et felt med pesticider til dannelse af gigantiske lysudstillinger på himlen er lettere i grupper .}
Imidlertid er deres implementering stadig begrænset i dynamiske miljøer på grund af vanskeligheder med at navigere rundt og kommunikere med hinanden . teoretisk, at have flere kommunikationsnetværk med deres egne positionssensorer ville gøre det lettere for medlemmer af en sverm at forstå og bevæge sig rundt i det rum .
Imidlertid forbliver implementering af de tekniske funktioner i et sådant netværk uden for rækkevidde på grund af mangel på en fælles ramme, der giver droner mulighed for let at kommunikere og koordinere med hinanden . for at hjælpe
Swarming sensorer
Swarms have a wide variety of use cases and can be made up of many different types of system. A single "swarm" network could contain satellites, underwater autonomous vehicles, ground-based vehicles and even handheld networking gear. Understanding precisely where each member of a swarm is remains a difficult challenge, and researching potential solutions to that challenge focuses on the concept of collaborative positioning.
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, they are Forsøg på at søge i et område sammen, kan der være et par meter mellemrum i dækningsområdet på grund af manglende præcis positionering .
For at afhjælpe denne svaghed kiggede papiret på forskellige typer sensorer, der kunne smelte deres data sammen med hinanden for at skabe et mere helhedsbillede af, hvor en drone er placeret . De forskellige typer af sensorer kan bredt grupperes i tre kategorier - visuelt, lette detektion og i alt fra droner) og trådløse sensorer {{} 2}} Visuelt er det typiske kamerasystemer, der er i alt fra droner) Telefoner . Data Disse sensorer indsamler hjælp til svermmedlemmerne med at forstå deres øjeblikkelige omgivelser, skønt de ikke er særlig nyttige i nogle tilfælde, såsom undervand, da opaciteten af vand begrænser overførslen af lys ved bølgelængder, disse sensorer kan registrere .
Wireless sensors are a more nuanced way of measuring distances to different points - especially other members of the swarm itself. Antenna power output and received signal strength can be used as a proxy for distance if a decent model of the media between the two sensors is known and if the two nodes know they are talking to one another. The math for determining distances to several sensors gets complicated quickly, but using this to Bekræft afstandsmålingerne fra andre LiDAR -sensorer giver individuelle sværmknudepunkter mulighed for at afslutte deres overordnede positioneringspuslespil .
Sværmers fremtid
Det lyder som en mulighed for at forbedre sig på et af de vigtigste områder med hensyn til autonome sværme . Hvis vi en dag er at have en virkelig autonom mobilitets fremtid, med flyvende biler, leveringsdroner og dramatisk nedsat transportoptagelser, vil samarbejdsposition være et kritisk værktøj i det miljø . dramatisk nedsat transport.
Mange langvarige kapaciteter ved sværme kan kun virkelig låses op, når de har delt samarbejdspositionssystemer . Disse spænder fra søge-og-redningsopgaver, hvor tusinder af små robotter 'fan ud for at søge et område for at samarbejde med at løfte tunge genstande, som ingen enkelt node ville være i stand til at gøre af sig selv .}}}}}}}}}}}}}}}
Mennesker fungerer bedst, når de koordinerer, og det samme kan siges for droner og robotter ., der låser op for en sverms evne til at se verden fra bogstaveligt talt flere synspunkter og koordinere deres næste handlinger gennem en delt trådløs kommunikationsramme vil give et niveau af koordination, som intet menneskeligt team nogensinde ville være i stand til at matche {.}